Problema con infrarrojos en camara ip

Hola, tengo una camara ip TP-LINK TL-SC3171 V2 el problema es que de noche no captura bien la imagen con poca luz.

En las configuraciones tengo una opcion que dice asi: "IR Cut Filter Mode" esa opcion lo tengo en Night_Mode es decir que de noche se ve en escala de grises, hasta aquí está bien.
Hay otra opción que dice asi: "IR Mode" se supone que esta opcion lo que hace es mejorar la imagen o algo así, el resultado es que se ve todo gris como si fuera una niebla.
Les dejo una imagen para que se entienda mejor de lo que hablo.

FOTO DE DÍA


DE NOCHE SIN IR ACTIVADO


DE NOCHE CON IR ACTIVADO



Bueno, quisiera sabes a que se debe esto, quizás la pared de la derecha está causando eso ya que es mucho mas oscuro esa parte que el suelo y la calle.
Otra cosa que queria comentar es que en la imagen se ve como el reflejo de la lente, ese circulo en medio de la imagen... en fin no tengo idea como solucionar esto.

Saludos!
 
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